아두이노 초음파 예제

아두이노 초음파 예제

C:Usersname.forenameAppDataLocalArduino15preferences.txt 잘 문제는 디스플레이의 대비입니다. 전위계를 사용하여 콘트라스트를 조정하거나 (내 Arduino LCD 자습서에 표시된 대로) 두 개의 저항기로 전압 분배기를 만듭니다. 아두이노 초보자라면 이 놀라운 보드를 빠르게 시작하는 데 도움이 되는 Arduino Mini 코스를 따르는 것이 좋습니다. 불행히도 당신은 사람들에게 문제를 주는 한 가지를 놓쳤습니다. HC-SR04가 에코를 수신하지 않으면 출력이 낮아지지 않습니다. Devantec 및 시차 센서는 36ms 후에 시간이 지나서 각각 28ms라고 생각합니다. 당신은 위의 펄신을 사용하는 경우 다음 반환 에코없이 프로그램은 Pulsin에 대한 기본 시간 초과인 1 초 동안 중단됩니다. 시간 시간 매개 변수를 사용해야 합니다. http://arduino.cc/en/Reference/PulseIn HC-SR04는 겨우 10 피트에 작동20 피트의 총 경로 길이와 약 20ms의 경로 시간을 제공 하므로 그 위에 뭔가 시간 시간을 설정, 말 25 또는 30ms. 당신이 저항을 넣어 경우, E와 T 사이에 2k2 를 말한 다음 T에 연결당신은 하나의 아두 이노 핀에서 HC-SR04를 사용할 수 있습니다.

초음파 센서의 단일 핀 작동을 찾아보십시오. 또한 PicAxe와 HC-SR04를 사용하는 경우 적어도 8MHz로 클럭 속도를 올려야하므로 펄신이 시작되지 않도록 에코 펄스의 시작을 볼 수 없습니다. HC-SR04는 BS2에서 잘 작동합니다. 아두 이노 UNO R3 (아다 후르츠 마운트 사용) 1 개 (1) HC-SR04 초음파 센서 1 개 (1) 레드 LED 1 (1) 녹색 LED 2 (2) 560 옴 (그린, 블루, 브라운, 골드) 저항기 하프 브레드 보드 8 (8) 남성 / 남성 후크 와이어 센티미터 (또는 직렬을 사용) 모니터) 마이크로 컨트롤러는 아두 이노의 디지털 핀을 HIGH로 돌릴 때 trigPin에 5V를 넣습니다. 나는 온도 조절기와 코드의 변형을 사용하고 그것은 완벽하게 작동했습니다. 그러나, 내 프로젝트에 대 한 하나의 Arduino 보드에 여러 초음파 센서를 연결 하는 데 필요한, 단일 보드에서 실행 하는 여러 센서를 가질 수 있도록이 코드를 확장 저를 도울 수 있습니까? SEN136B5B는 Seeedstudio의 초음파 레인지 파인더입니다. 센서 앞에서 가장 가까운 물체의 거리를 감지합니다(3cm ~ 400cm). 그것은 초음파의 버스트를 보내고 물체에서 튀어 나올 때 에코를 청취하여 작동합니다. 그것은 초음파로 장애물을 핑합니다. Arduino 또는 Genuino 보드는 짧은 펄스를 전송하여 검출을 트리거한 다음 pulseIn() 기능을 사용하여 동일한 핀에서 펄스를 수신합니다.

이 두 번째 펄스의 지속 시간은 초음파가 물체로 이동하고 센서로 돌아오는 데 걸린 시간과 같습니다. 소리의 속도를 사용하여,이 시간은 거리로 변환 할 수 있습니다. 나는 아두 이노 DUE를 사용하고, 나머지는 아무것도 보드에 직접 연결되어 있습니다. 이봐, 당신은 브레드 보드를 사용할 필요가 없습니다. 아두 이노에 직접 연결할 수 있습니다. 문제는 3.3V 핀이 있고 초음파 센서가 5V로 작동하는 Arduino DUE를 사용하고 있다는 것입니다. 3.3V는 Trig 핀에 대한 괜찮기 때문에 에코 핀에서 저항기를 사용해보십시오, 하지만 센서의 에코 핀은 그것을 손상 시킬 수 있습니다 당신의 Arduino DUI에 5V를 출력합니다. 나는 항상 Arduino 초음파 센서와 함께 놀고 싶었지만, 내가 사용하지 않을 수도있는 장치에 30 $ + 배송을 지출하는 아이디어는 항상 그렇게 좋지 않은 소리가 났다. 다행히도, Dealextreme.com 그것의 복사 버전을 했다, 라는 HC-SR04 초음파 센서 거리 측정 모듈 (제휴 링크) 가격 $4.60.

그렇게 나쁘지 않아, 우리는 그것을 시도 할 것인가? 출구 상태 1 펠러 빔 콤필리에렌 für 다스 보드 아두이노 / 제누이노 우노.